公元396年，北魏道武帝ຓ拓跋珪乘๖后燕主慕容垂率大军南征之际，引兵秘密翻过恒山，出敌不意地一直打到เ大同，险些占领大同，端了慕容垂的老窝。
恒山战略地位的重要性，决定了它必然成为ฦ历代兵家争夺之地。相传舜曾巡ำ游、狩猎至此。燕王因听了张仪的后，将位于洹水以东恒山山麓上的五座城池奉献给秦国，结果使当时整个天下形势为之改观。此后，代代都在这里凿路治关，驻扎重兵。特别是每当中国历史进入动乱年代时，恒山上便烽烟不绝，总要展开一场场厮杀。公元1้93年，割据北方的军阀袁绍与张燕率领ๆ的农民起义军曾战于恒山。公元198年，袁绍又与公孙瓒在此决战。公孙瓒欲跨越恒山，联合据险而守的张燕共同对付袁绍，但这一计划未能ม实现。
宫内众人急问：“天上失星，人怎么เ能知道它落到เ哪里？”
明元帝ຓ盯注崔浩，问：“以你之见，这火星落地之事？……”；崔浩é早已对北魏的敌手——后秦的国内政治状况、军事实力、经济状况了如指掌，他从容不迫地对明元帝拓跋嗣说：“现在姚兴占据咸阳，我认为这颗灾星落入秦国了，秦国就要亡了。”
晋刘裕命其弟南彭城内史刘道怜、东海太守孟龙符率兵相救，将刘该、孙全击败斩，魏军也战败而逃，自此，北魏多年再不敢对晋用兵。义熙ກ五年、北魏天赐六年（公元4o9年）十月，魏国生内证。拓跋珪、贺夫人所生之ใ子拓跋绍，因其母受到囚禁不满，联络宫女、宦官将其父拓跋珪杀死。旋即，拓跋珪另一儿子拓跋嗣，又将拓跋绍杀死而即皇帝位。这就是魏明元帝。
拓跋嗣即位之后，面对后秦、夏、柔然、东晋诸国的纷争，只能ม与北方诸国争夺，仍无力南下。晋义熙九年（公元41้3年）九月，魏国内的吐京胡与离石胡人，不满魏的统治，在领出以眷的率领下，起兵反魏。魏主拓跋嗣命元城侯拓跋屈率会稽公刘浩、永安侯魏勤率军围剿。出以眷联合夏军迎击魏军，击败并生俘刘ถ浩，魏勤也战败身亡。
至刘ถ裕代晋前后，魏一方面通过稳定内部，展生产，积累社ุ会财富；另一方面对北方诸国作战，屡屡获胜，不断俘获对方的人口和牲畜财物，实力大大增强。便从公元4๒22๐年开始，在积极推进统一北方的同时，也间或向晋河南地区用兵，魏宋之间的战争遂拉开序幕。
东晋刘宋方面：东晋太尉刘ถ裕，于义熙十三年（公元417๕年）九月，击灭后秦，占据了关中地区后，声威大振。魏主拓跋嗣十分惊恐，于是派使者向晋请和。刘裕为巩แ固关中，遂应允与魏暂时言归于好；同时也遣使至夏，与夏结为兄弟。但刘裕东归彭城（今江苏徐州）之ใ后不久，长安便为ฦ夏军占领。
太尉刘裕早ຉ有代晋自立之ใ意，他夺取关中之后，威望镇慑朝野上下，连北魏的崔浩也推断，刘ถ欲篡取晋王位的时间已为期不远了。义熙ກ十四年（公元418年）十二月，刘裕指使中书加王韶文，串通皇帝左右的人，暗中谋杀晋安帝ຓ，欲拥立琅邪王司马德文，进而过渡到自立为帝。十二月十七日，王韶文乘晋安帝ຓ不备，将安帝缢死。刘裕立即假称安帝遗诏，拥立司马德文登上帝位，这就是东晋的末代皇帝晋恭帝。
晋恭帝元熙ກ元年（公元419年）七月，刘ถ裕被封为宋王，八月，由彭城改镇守寿阳（今安徽寿春）。至第二年（公元42o年）春，刘裕ษ急欲称帝，但又难以启口，于是便召集群臣饮宴，说自己年已๐65岁，佯称欲辞官回家养老。众臣皆不解其意，均对其歌功颂德一番而去。只有中书令傅亮明白了刘ถ裕的用意，在刘裕的默许之ใ下，去京师建康，准备刘裕称帝的事。四月，傅亮以恭帝的名义，征召刘裕ษ进京辅政。刘裕ษ遂留แ下儿子义康镇守寿阳，回至京城。
傅亮立即暗中提示晋恭帝司马德文主动禅让帝位于刘裕，并将他早已拟好的禅位诏书，让晋恭帝抄写。晋恭帝遂于六月十一日，召集百官，宣布逊位。
刘裕便于十四日登上皇帝ຓ位，改元为永初。这即是历史上刘宋王朝建国的开始，刘裕ษ为刘宋武帝。
刘裕即皇帝ຓ位后，即以刘道怜为ฦ太尉，刘穆之为南康郡公，王镇恶为龙阳侯；并以凉公李韵为ฦ都督高昌等七郡ຉ诸军事，征西大将军；以西秦王乞伏炽磐为安西大将军。后又封仇池公杨盛为武都王。
永初三年（公元422๐年）五月，刘ถ裕病重，下诏命司空徐羡之ใ、中书令傅亮、领军将军谢晦、镇北将军檀道济，辅佐太子刘义符，同时严å令群臣：“今后若逢幼主登基，朝中大事一律交由宰相处理，母后不得临朝听政。”
刘裕“清简寡欲，严整有法度，被服居处，俭于布素，游宴甚稀，嫔御至少。财帛ຑ皆在外府，内无私藏。”一次岭南太守贡献一批精美的细布，刘裕认为织此布劳工ื费时，即交有司弹劾该太守，命人将布送回，下命禁止织造此布。他的公主ว出嫁，一概不许陪嫁锦绣之物，“内外奉禁，莫敢为ฦ侈靡”。
这些反映了刘宋王朝开国以来的社会风气。
公元42๐1年，刘宋武帝刘裕ษ已在位一年多，刘宋在他的治理下，逐渐呈现出欣欣向荣的景象。
但刘裕总有一块心病，即担心被他