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将关中分为十二道,相当于十二个行政区域;每道置一军,共十二军;另设骠骑府、车骑府等,分别隶属于十二军。
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十二军军号:万年道·安道鼓旗军、富平道玄戈军、酒泉道井钺军、同州ะ道羽林军、华州道骑官军、宁州道折威军、岐州道平道军、邠州道招摇军、西麟州ะ道苑游军、泾州道天纪军、宜州ะ道天节军,每军设将军、副将各一,督率府兵战时备战闲时农耕。
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太宗贞观年间:
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设府兵之最高统帅部门十六卫——左ุ右卫这十二卫各领军府4๒0่至60不等;另有左右监门卫、左右千牛卫不统府兵。
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太子东宫设六卫率——太子左右卫率。
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各卫府的长官设置,前后略有不同。隋初十二府中,除左右监门府各设将军、郎将,左右领军府各设长史、司马外,其余八府均设大将军一人、将军二人,下属有长史、司马、参军、行参军等。炀帝ຓ十六卫府中,十二卫各置大将军一人、将军二人,下属略同隋初,仅无司马;左右备身府各设备身郎将一人、直斋二人;左ุ右监门府则各设二郎将。唐十六卫均置大将军一人、将军二人,下属有长史、参军、中郎将、郎将等。
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贞观十年,其数目时有增减,大约保持在600่府左ุ右,府兵约6๔0万人,骑兵约占十分之一