hanomag公司和亨舍尔henschel公司。炮塔和武器系统由á莱茵金属rheinmetall公司和维格曼9egmann公司设计。
4辆样车于1961年初ม在特里尔trier和梅佩恩meppen试验场交付试验，次年4๒月结束，然后决定集中展a设计队的样车。此前zhèngfu还向a设计队订购了26๔辆样车，向b设计队订购了6๔辆样车。这样，第二轮样车的总数量达到32辆。a、b设计队的样车分别安装维格曼公司和莱茵金属公司设计的炮塔。这些样车的主ว要改进包括装甲防护、悬挂装置、10缸柴油机、新型传动装ณ置、火控设备和l7式105๓mm火炮，样车试验于196๔3๑年初结束。
全长：116m
全宽：49๗m
新型的bຘmd－4空降战车目前已进入批量生产阶段，年内将开始装备空降兵部队。俄罗斯国防部已在2๐00่4年为批5๓辆bຘmd－4型空降战车提供了资金，批车计划ฐ于今年交付俄罗斯空降部队。俄罗斯国防部采购bmd－4的举动，能够鼓励国外用户来采购俄轻型装ณ甲车。bຘmd－4上装备的通用战斗ç模块、昼夜火控系统和装弹器都能用于改进型bmp－3或步兵机动火力支援车上
美国的m55๓1“谢里登”轻型坦克于196๔8～1969๗年装ณ备于侵越的美军装甲骑兵营。随着越战的结束，该轻型坦克在197๕8年后装ณ备到美军第82๐空降师和第10่1空中突击师中ณ，以后逐步被m8轻型坦克所替代。在此后的一段时间里，由于前苏联的衰败和解体，美国的霸权主义地位ri益增强，它在全球各热点地区增派了驻军、修建了机场。一旦生战争，可以通过强大的空中运输能力和遍布全球的军事基地、机场迅将大量重型装ณ甲装备通过机降的方式运抵事地域。特别是其单边霸权主义和非对称战争样式的产生，美军可用掠地、伞拖等方式进行战车投送。在条件恶劣地区，还可利用直升机吊运的方แ式完成装甲战车的运输，由此其空投战车这一方แ式逐步被削弱，空降战车的展也被淡化了。同时迎来了以m1系列坦克为代表的第三代主战坦克的空前展时期。
20่世纪末的几场典型战争使越来越多的国家认识到现代战争的样式正在改变，装甲部队大兵团面对面的对抗已成为历史。未来战争突xing强，而且越来越趋于局部ຖ化、小型化和城市化。空降兵作为ฦ一个重要兵种，编配装甲战车后，在处理突事件、应急机动作战中，凸显出其特有的威力
车长m6730
车高至炮塔顶m2450
苏联为bmp－1型战车专门研制了v型六缸四冲程300马力柴油动机，其优点在于其良好的水陆两用xing能和较高的越野xing能。这种动机工作时需用清洁空气，这种空气在冬季要由散热器进行预加热。这先可以提高动机的有效功率，其次可以在寒冷天气下快启动动机。启动既可以用压缩空气，也可以用电动启动器备用方法。在恶劣条件下，可以两种方法同时使用。bmp－1的气动系统也用于对挡浪板、进气管和机械驾驶员及车长对外观测仪器外层玻璃清洁装置进行控制。机械传动装置在大幅度改变扭距的同时，可在各种道路条件下使用bmp－1。这一装置由整合在同一个机盒内的主摩擦离合器、五级变箱和两ä个游星转向机械装ณ置组成。传动装置为机械式，带有液压部件和液压助力机构。这样的动力结构加上传动装置，大大简化了cāo控，减轻了机械驾驶员的疲劳度。战车借助于方向盘进行驾驶，无论是在陆地，还是在水中，都是由带前置主ว动轮和钝齿啮合的履带牵引前进的。用橡胶金属铰链连接起来的小链环履带可以进行长途跋涉แ而无需进行半途更换。进入壳体的雨水可由三台抽水泵抽走，它们高效的工作能力甚至足以保证战车在车体出现不大的穿孔的情况下，仍然可以在水中行驶。
为了进行枪炮武器的瞄准shè击和反坦克导弹的导引，还加装ณ了复合式无辅助照明瞄准具，这种瞄准具在不破坏车辆伪装的情况下，可进行夜间观察和瞄准。了望镜配有电加温和气动液压清洁装置，可在严å寒和天气不好的条件下使用武器。车内配备的炮塔瞄准用半导体电传动装置可在战斗中ณ更加有效地使用武器，该传动装置可快转动炮塔，此时保持武器瞄准目标的高度平稳xing。bmp－1的shè击孔和观察仪器能够让乘员在行进中ณ或停顿时不出舱门便可使用武器。在座舱内设有八具加热型潜望观察镜，以及两ä挺机枪和六支冲锋枪专用的带有球形枪架的枪眼。座舱两侧有装ณ满机枪子弹带和冲锋枪弹夹的箱子。此外，车上还装备有rpg－7๕型轻型火箭筒，其shè击则通过该座舱顶ะ部打开的舱口实施ๅ。型号演变
1970年mbt－7๕0坦克计划告吹，德国便作出研制豹2๐坦克的决定。1้972～197๕4年间，克劳斯ั·玛菲公司制ๆ出1้6个车体和1้7个炮塔，所有样车均装有mbຘt－70坦克的伦克renk公司传动装ณ置和mtu公司的柴油机。
10่辆样车装有莱茵金属rheinmetall公司的1้05mm线膛炮，其余样车安装莱茵金属公司的120mm滑膛炮。2辆底盘车装ณ有液气悬挂装置，但最终被采用的是带有摩擦减振器的高强度扭杆悬挂装ณ置