过垂直墙高m0่8
爬坡度3๑5度
主要武器为1้门73mm的2aທ28低压滑膛炮，后坐力小，炮重1้1้5kg。在炮塔后下方有自动装ณ弹机构，由在战斗舱周围的40่弹盘供弹。用自动装弹机再装弹时火炮需升到仰角为3°30่′的位置。炮弹也可人工装ณ填。配用定装式尾翼稳定破甲弹，初4๒00่米s。采用cПГ－9重型反坦克火箭筒所使用的火箭增程弹时最大飞行度可达66๔5ms，进shè距离80่0米，最大shè程130่0米，shè8๖min。主炮的俯仰与炮塔驱动均采用电cāo纵，必要时也可手动cāo作。
在主炮上方有赛格反坦克导弹单轨shè架，配有导弹4枚，在车体和炮塔内各存放2枚。导弹通过炮塔顶ะ部ຖ前面的窗口装ณ填，装填时间约为50s，shè程50่0～3๑000่米，只能ม昼间shè，cນāo纵装置位于炮手座位下面。
研制单位苏联
生产单位苏联
现状生产
装ณ备情况苏联
结构特点
该车车体采用焊接结构。驾驶员位于车体前部zhongyāng，其舱门前面有3个潜望镜，bmd－1伞兵战车中间1้个可换成红外夜间驾驶仪。车长在驾驶员左后侧，旁边有电台和陀螺罗盘。前机枪手在驾驶员右后侧，有2个ฐthПП－22๐0潜望式瞄准镜，便于2挺76๔2mm的Пkt机枪瞄准，机枪和瞄准镜用四联杆机构连接，2๐挺前机枪分别位于车辆前部ຖ两侧。在炮塔前部两ä侧各有1个半圆形的舱盖，在左ุ侧有1个固定式的前视潜望镜，但位置稍靠左侧可旋转的潜望镜的右边。
炮塔与БmП步兵战车上的相似。炮手有4๒个潜望镜，左右两侧各有1้个；另2个ฐ在炮塔左侧向前开启的单扇舱盖的前面。除潜望镜外炮手还有1้个ฐ1Пh22m1单目昼夜潜望式瞄准镜，位于炮塔顶部的左侧，昼间放大倍率为6－，视场为ฦ15－；微光夜视部分的放大倍率为ฦ67－，视场为6－，夜间最大视距为40่0～900m。在炮塔右侧有1้个白光探照灯，但也有些车辆在该位置上安装ณ红外探照ั灯。
主炮为1门73๑mm的2a28๖低膛压、短后坐长度的滑膛炮，炮重115kg，弹药基数40่，用位于炮手右后方的自动装弹机装弹，当1炮弹shè后，火炮回到3－30่′的仰角位置。配用的弹种为定装ณ式尾翼稳定破甲弹，初400่ms；当采用cນПГ－9重型反坦克火箭筒的火箭增程弹时，最大习行度为66๔5ms，直shè距离为8๖00่m，最大shè程13๑00m。火炮俯仰和炮塔驱动均采用电cນāo纵，必要时也可以手动cāo作。
在主ว炮右侧有1้挺7๕62๐mm并列机枪，用弹带装弹，弹药基数为2๐0่00。在炮塔的吊篮内有废弹壳搜集袋。炮塔内有通风装置用于排出火药气体。
炮塔上方แ有赛格反坦克导弹的单轨shè架，除待弹外，炮塔内还有2枚，用装ณ填轨通过炮塔顶部前面的孔口再装弹。导弹的shècāo纵装ณ置在炮手座位的下方，shè时拉开手柄，将cນāo纵装ณ置松开，然后固定在炮手两脚之ใ间，由炮手用控制手柄控制导弹飞行，shè程为500～30่0่0m。
该车采用6v水冷柴油机，功率为ฦ221k9，传动装置为手cāo纵的机械式变箱，有5个前进档和1个倒档。
行动部分采用液ຂ气悬挂，有5๓对小负重轮和4对托带轮。液ຂ气悬挂可调整车底距地高，可调范围为ฦ100～450mm。
该车可水陆两ä用。水上行驶时用车体后部的2๐个ฐ喷水推进器推进，在入水前将车前的防浪板升起，排水泵工作。
载员舱在车体后部，有载员6๔人，有1个ฐ向前开启的顶舱门，系车内载员唯一的出入口。在该舱顶部有1้个thПo－1้70潜望镜用于观察。车内的标准设备有陀螺罗盘、动机预热装ณ置、烟幕施放装ณ置、三防装ณ置、以溴化乙烯为灭火剂的zhongyāng灭火系统以及空投用的定位系统和无线电信号装置。空投定位系统和无线电信号装置供伞兵空投到空投地区时判定自己的方位和彼此间进行联络。
型号演变和变型车
该车投产后不断ษ进行改进，主要是用塞子反坦克导弹取代原来的赛格反坦克导弹，并将轨式shè改为ฦ筒式shè；外挂辅助燃料箱以增大行程；用凸起的通风窗盖取代原来的方形三防通风窗盖，以改进通风滤毒xing能；采用新型负重轮；进水口有用于阻挡泥沙的格栅等。
该车的变型车有：
1้БแmД多用途装甲â输送车
与基型车的主要区别ี是底盘加长，增加了1้对负重轮，故总计有6对负重轮；取消了炮塔；在车体顶ะ部两侧相当于第五负重轮的位置各有2๐组烟幕弹shè器；shè孔增加到9个ฐ，2个在车体前部，用于车2挺76๔2mm的П๕kt机枪shè击，车体两侧各有2个，车体后部有1้个，另外还有2๐个位于车长指挥塔前舱门下方两侧。
该车的主要用途是输送人员、牵引支援武器以及维修保养等。
该车可载10่人，车重75t