齐桓公不听不高兴“我还挨了管仲一箭要不是有铜钩挡住早成鬼去了恨不得亲手杀了管仲哩。”
后来管仲与鲍叔牙一起在齐僖公的政府里做官并且与召忽三人被时人誉为“三杰”后来管仲与召忽两人成为公子纠的老师而鲍叔牙成为公子小白的老师。后来由于齐襄公的政局混乱三人商量之后决定将两ä位公子送往国外。齐襄公被杀之后公子纠与公子小白为争权夺位刀刃相对最后公子小白胜出成为ฦ齐国的君主ว齐桓公。
到เ了公元前690年（楚武王在位第五十一年）周天子（周桓王已๐经去逝现在的周天子是周庄王）召见随国的国君再次提起楚国自立为ฦ王的旧事周庄王为ฦ此事又狠狠地责备了随国。这事传到楚国后楚武王很愤怒于是决心对随国进行军事打击。《左传》记“楚武王荆尸授师孑焉。”杜预的注解是“尸陈也荆亦楚也更为楚陈兵之法。”孑就是戟是一种新า武器兼有勾与刺两种功能ม。这说明在过去几年时间里楚国在军事思想上与军事装备上有了很大的发展。到底楚军的排兵布阵有什么新的特点史书上没有记录纵观楚军以前的战役如蒲骚之战、伐绞之役其特点都是强调机动灵活的战术特点但是在征罗之战中暴露出了楚军的作战阵形上存在很大的缺点阵形易混乱ກ在遇到敌军突袭的情况下缺乏应变措施ๅ所以这次楚军在排兵布阵上应该是吸取了征罗之战中楚军的教训。而在军备上楚军进行了全面的升级换代武器以戟为主ว。从以上可以看出楚武王为楚国的军事改革费了不少心机。
可是楚军的这次军事行动准备时间过长而且其意图也过早暴露所以罗国早ຉ就做好了抗击楚军的准备使得楚军的行动失去了战役发起的突然性。为ฦ了击败楚国罗国派出间谍伯嘉单枪匹马三次前往楚军驻地附近观察楚军的动向所以罗国对楚军的人马、装备、行动了如指掌。为了增强军事实力罗国又派人联系了卢戎（南蛮的一支）请求卢戎出兵共同抗击楚国。
公元前67๕9年（曲沃武公三十七年晋侯缗二十六年）曲沃武公大举ะ进犯翼都这次在没有外援的情况下翼都的晋政权最后战败曲沃的军队第三度占领ๆ翼都翼都政权的最后一个国君晋侯缗在翼都被攻破后被杀死（晋内乱ກ中被杀的第五位国君）。至此翼都晋政权垮台晋的所有土地落入曲沃政权手中。这也宣告了持续了六十年的晋国内战（从公元前739๗年晋昭侯被杀到เ公元前6๔79年翼都最后的陷落）最后以曲沃一方的胜利而告终。在这场内战中翼都的晋政权总共有五位国君死于非命以此可以见出晋内战之ใ惨烈惜乎史料残缺终不能ม窥六十年战争的全貌。
曲沃武公与晋小子侯之间的军事对峙达四年之久。在此期间曲沃武公还对临近的荀国发动军事打击并且在公元前707年（曲沃武公九年）消灭了荀国将荀国划入自己的势力范围这样曲沃的力量更加强大。公元前7๕0่5๓年（曲沃武公十一年）冬季曲沃武公诱杀晋小子候（晋内乱ກ中被杀的第四位国君）这么เ重大的事件在史书的记载却是相当简单《左传》只有一句“曲沃伯诱小子侯杀之ใ。”从当时的情况上翼都晋政权在曲沃军队的紧逼之下只有防守之力估计是在这个时候曲沃武公要求与晋小子侯谈判在引诱晋小子侯来谈判时就顺手把他解决了当然这只是个猜测。那王令不行、秩序崩溃的那个年代尔虞我诈为ฦ权力场上所常见为ฦ达目的无所不用其极。在杀死晋小子侯后翼都政权轰然倒塌曲沃武公耀武扬威地作为一个征服者再次踏入翼都。
这次政治谋杀可以说是非常的恶劣鲁国的国力虽然逊于齐国但也是一个有影响力的国家齐襄公在自己的势力范围内因为ฦ个人私忿而谋杀他国的元首可以说极其卑劣。但是鲁国却在此事的善后中表现了低调的抗议全文是这样的“寡君畏君之威แ不敢宁居来修旧好礼成而不反无所归咎恶于诸侯。请以彭生除之。”意思是我们的国君害怕贵国国君的威严不敢安居来贵国重修友好关系已达成礼ึ仪之后却永远回不来了又没有什么做错的地方แ在他诸侯国中产生了不好的名声。请求贵国严å惩凶手彭生。
但鲁桓公并不以为意当是在社ุ会上有一种传言说鲁夫人的儿子太子同其实是齐襄公的私生子这种传言鲁桓公大概是没有听到因为臣下肯定不会将这个向他报告的。果然没出申繻所料到เ了齐国之ใ后鲁夫人便偷偷地幽会齐襄公常言说女人对初ม恋情人难为忘怀鲁夫人大概也不例外不过幽会之ใ事虽然做得很隐密但是还是让鲁桓公知道了。鲁桓公非常的生气狠狠地责怪了夫人文姜ä。
公子突向郑庄公献计北戎的军队固然悍勇但是他们的缺点是纪律性差单兵作战能力强但整体的配合并不默契。所以郑国军队采取的战术是让先头部ຖ队与敌人接触后就假装溃败向后撤退北戎军队为了争功夺利必然要疾进追击而郑国军队则设下三道埋伏待敌军完全进入埋伏圈之后三路伏兵一起杀出将北戎军队截成数段分割各个歼灭。
3、两ä败北戎
秦庄公在为消灭西戎的事业奋斗了四十四年后去世秦襄公继位（公元前7๕77๕年）不久便发生了申ã国勾结犬戎攻打周王室的战争周幽王被杀身亡当东方强国都采取坐山观虎斗ç这态势时秦襄公于公于私都必须卷入这场斗争之中因为犬戎正是西戎的一支。在周平王即位后被申ã国请来的犬戎军队仍无退兵之意仍然在周王室的故地上肆意蹂躏秦襄公举起了尊王的旗帜